技术模块 | 教学要点 | 能力培养 |
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机械结构设计 | 四驱传动系统搭建/机械臂优化设计 | 空间想象力与工程思维 |
自动化编程 | 传感器融合应用/多程序协同控制 | 逻辑分析与算法设计 |
战术策略开发 | 得分效率优化/突发状况处置预案 | 决策能力与团队协作 |
学员将系统掌握VEX套件的组合应用技巧,重点突破动力传递系统的模块化搭建。通过齿轮组配比实验理解扭矩与转速的转换关系,在机械臂设计中融入棘轮装置等精密结构,确保抓取动作的稳定性。
从基础运动控制到复杂环境感知,课程涵盖多种传感器融合编程技术。学员通过编写自适应巡线算法,掌握PID控制原理在实战中的应用,学习通过视觉识别实现精准定位的技术实现方案。
在赛台布局分析阶段,采用三维建模软件进行任务路径模拟。通过对比不同机械结构的作业效率,筛选出最优执行方案。战术研讨环节着重培养学员的得分策略思维,包括时间分配优化与风险应对预案制定。
采用分阶段能力认证模式,每完成三个技术模块进行阶段性成果检验。在原型车测试环节设置多维度评估指标,包括定位精度、任务完成时长等核心参数,通过数据反馈驱动技术方案迭代。
引入竞技场景模拟系统,在限定时间内完成特定技术挑战。通过角色轮换机制培养全局视角,工程师、程序员、战术师三个岗位定期轮岗,全面提升学员的复合型能力。