结构化教学是指通过有组织、有系统地安排教学环境，教学材料及教学程序，让儿童进行有效的学习和训练。在家庭训练中，可以利用图片、照片等视觉材料给儿童提供视觉提示，帮助ASD儿童提高理解能力，通过视觉提示卡安排一日活动流程，培养儿童良好的生活常规以及完成任务的意识。
环境安排
根据孤独症儿童的活动和学习需要进行划区。环境安排是给固定的活动划出清楚的范围，设定清晰的环境界限，让儿童理解环境的要求，使他们能在合适的时间与地点进行活动。例如，游戏区、学习区、进餐区、洗漱区、休息区。
此外，还可以运用“视觉安排”策略设置区域。家长应将每个活动区内的设备及教具固定的放置在明显和易取的地方，也可以利用环境做出提示，将活动的流程或规则以图片或文字的方式张贴在显眼处，让儿童明白环境对他的要求。例如，在鞋柜的某个位置贴上儿童的照片，以提醒儿童该位置用来放置自己的鞋子；将洗手流程图张贴在洗手池上方，让儿童明白洗手的步骤。
建立时间表
将一天要进行的活动图片按照顺序排列，建立每日流程时间表，告知儿童每日要进行的活动，让儿童有充分的心理准备，并明白将要进行的活动。家长根据儿童的作息时间、能力与兴趣，将日常活动，包括生活常规、游戏、运动锻炼、学习等，进行有计划地安排并呈现。用这样的方式可以降低孩子的焦虑，稳定情绪，当儿童了解并能够预知每日生活的流程时，家长可以减少提示与指导，提高儿童的自主能力。
需要特别注意的是，开始使用时间表时，应该在特定的时段，以少量的项目开始，如只用于儿童放学回家至晚餐前的时段内，儿童熟悉后可延长时段和增加项目。同时，家长需要将时间表展示在儿童主要活动位置的显眼处及儿童易取标识的地方，如客厅。
家庭训练活动的选择
家庭干预前应在专业机构完成专业化评估，并在此评估基础上制定家庭训练计划，根据孩子的能力以及兴趣选择合适的活动。活动的选择应该丰富多样，如：穿衣、吃饭以及音乐游戏等等。进行活动时，要做到合理的视觉提示、及时辅助以及鼓励等。家长在进行家庭训练时，一定要牢记，保持良好心态，不能要求孩子一次完成较难的任务或完成多个目标。
密集式训练
根据《儿童孤独症诊疗康复指南》要求，孤独症儿童的治疗以教育干预，行为矫正为主，并强调每天都需要进行干预训练，每周干预时间不少于20小时。所以，除了专业的康复干预，家长需要利用好在家的时间，抓住与孩子互动和学习的每一个机会，别让孩子一个人待着。